智能制造体-实践室基础套装

基础套装：铝合金外包装箱，内衬缓冲防护海绵， 各类原件或组件有序陈列于分格槽内，附产品配置清单。

控制模块：plms控制器；可编程主控板是用于开 源硬件学习及教学的基础入门级主板。可实现丰富 的功能，具有良好的兼容及可扩展性，具有很好配 合度的教材，能够让学生和老师逐步学习掌握。主板能够兼容Arduino、传感器和各种零配件，能够让学生快速学习和掌握电子电路和控制原理知识， 锻炼动手能力，培养创新力。主板可以满足多种机器人及智能控制教学场景的应用，比如制作一台可 以避障的机器人、可以跟随光线行走的机器人等等都可以使用它作为主控制器。
主板加工工艺：采用PCB工艺，使用沉金印刷工艺， 具有焊性良好的镍金镀层，不易氧化
主板接口方式：采用标准的 2.543Pin接口，开源 性强，接线使用不同颜色来区分信号、电源和地；
主板技术参数：
1、主板芯片Atmel Atmega32U4 ，兼容Arduino Leonardo
2、主板有 20个输入/输出接口(每个接口都有对应 的信号、电源、接地I/O 口)
3、支持 1路IIC总线接口，
4、2路串口通讯
5、2路电机输出6、板载一个电源（DC）接口（输入范围5-9VDC），推荐输入范围 6V-8.4V的外部电源。
7、板载一个 Micro USB通讯接口，一个复位按键， 一个开关按钮（KEY），一个开关接口。
8、存储空间：32KB 的Flash，2.5KB的SRAM和1KB 的EEPROM。
9、模拟输入：A0~A5、0~13（数字引脚 3，5，6， 9，10，11） 12 个模拟输入。0 到 11 也可以作为 数字 I / O 口。引脚 A0-A5 只能做模拟输入口;每 个模拟输入都有 10 位分辨率（即 1024 个不同的 值）。默认情况下，模拟输入量为 0-5V。
10、USB 过流保护：主板有一个自恢复保险丝，防 止短路或过流，从而保护您的计算机的 USB 端口。 如果电流超过 500 mA，保险丝会自动断开连接防 止短路或过载。
11、主板工艺要求：采用绿油白字，板厚 1.6mm， 沉金工艺，过孔盖油，1OZ 铜厚。
12、支持编程软件：Ardublock、Ardu ino IDE 等 C 语言代码式编程软件等图形化编程软件。
输入模块：红外传感器、火焰传感器、光敏传感器、 灰度传感器、声音传感器；

输出模块：液晶屏、电机、伺服电机、白灯、红灯、 绿灯、黄灯、蜂鸣器；
结构模块：两排两孔、两排八孔、两排滑槽、T 单 排三孔、T 单排五孔、单排四孔、Y 形模块、L 型 模块、X 形模块、单排滑槽、大三角形模块、圆形 模块、电机单排十一孔、两排十一孔、五金盒：伺 服电机摆臂、M4长铜柱、M4 中铜柱、M4 短铜柱、 M4 双通铜柱、M4 长螺丝、M4 中螺丝、M4 短螺丝、 M4 螺母、M4 垫片、M4 螺帽、M2 螺丝、M2 螺母、M3 细螺丝、M3螺母、大铆钉、自攻螺丝；